（Sami Haddadin）曾有过一个疯狂的举动，他在机械手臂上安装了一把锋利的刀刃，然后编制了一个程序，让它刺向自己手臂。这可不是他心血来潮的鲁莽之举，而是为了试验一种最新设计的触感应控制方案。他想知道，当刀刃接触到他的皮肉时，是否能够立即阻止机器人的进一步动作。实验结果如他所愿。

　　2017年，哈达丁在德国慕尼黑的创业公司弗兰卡•艾米卡（Franka Emika）计划推出一款更先进的机械手臂，这款机械手臂的特点是易于安装和编程，但最不寻常的还是它的安全性。传统工业机器人都有一定的危险性，因此通常被安置在笼格内，而这款机械手臂可以与人类工人并肩站立，协助他们工作，不用担心会有被机器人伤害的风险。

　　更神奇的是，这款机器人还能够自我复制。这款机器人以公司名称弗兰卡•艾米卡命名，这样的机械手臂，是一种能与工人协同工作的机器人系统，通常被称为协作机器人（cobot）。这是机器人市场增长速度最快的一个细分市场，全球销售额2016年为1亿美元。根据一项估计，5年后将飙升到33亿美元以上。

　　弗兰卡比通常意义上的机械手臂拥有更多的灵活性，因为它是一款转矩控制的机器人，使用应变仪来测量所有7个运动连接处的力道，哪怕是最轻微的碰触也能测量出来。相比之下，大多数工业机器人根本没有任何的力度感知能力，这也是传统机器人会对边上操作工人构成威胁的原因，它们会在根本感知不到的情况下给人类造成伤害BOB网址。

　　萨米•哈达丁（左）的目标是开发一种周围操作工人可以与之直接接触的安全的工厂机器人，2016年推出的弗兰卡•艾米卡机械手臂正是他的研究成果

　　弗兰卡吸引人们目光的另一个因素是成本BOB最新。目前这款机器人的预订价格为9 900欧元，约合10 500美元，对于拥有如此性能的机械手臂来说，价格之低令人惊讶。

　　加州大学圣地亚哥分校语境机器人研究所主任亨利克•克里斯滕森（Henrik Christensen）称弗兰卡的硬件令人钦佩，但他同时指出，协作机器人所面临的主要挑战不仅是硬件，还包括让非专业人员易于操作的软件，他说，这是弗兰卡还需要进一步证明自身的一个方面。

　　谁来购买机器人：根据2016年的工业机器人销售量估计，亚洲，尤其是中国、韩国和日本在这一市场中占据主导地位

　　哈达丁说他的公司致力于机器人本身设计的同时，对于相应软件的开发也投入了很大的关注。用户可以通过预先编程的机器人动作程序，在触摸屏上点击设定，重新为机器人编程。如果你为一台弗兰卡创建了某个程序项目，还可以通过“云服务”复制到更多的弗兰卡机器臂上。

　　但也许哈达丁计划中最雄心勃勃的部分是让弗兰卡拥有克隆自身的本领。在量产初期，这款机器人可以完成约80%的工作，但哈达丁坚持认为，我们的目标是100%的自动化。展望未来，哈达丁设想可将作为移动机器人工厂的集装箱送往世界各地。“集装箱内是可以创建出更多弗兰卡的弗兰卡。”他说。

　　可以自我复制的机器人会大量出现在世界各地吗？无论怎么说，这可能都是一件好事，哈达丁正在努力让它们变类友好型，哪怕在它们手里举着刀的时候。

　　本文作者埃里科•古伊佐（Erico Guizzo），IEEE Spectrum杂志高级编辑，专注机器人领域科技报道，曾四获尼尔奖

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